Sejarah penubuhan Persatuan bermula pada 29 Januari 1984 apabila satu mesyuarat diadakan di Bilik Gerakan Ibupejabat FELCRA, Jalan Bunus, Kuala Lumpur yang bertujuan untuk menerangkan usaha mewujudkan sebuah Persatuan bagi semua Badan Berkanun. Senarai 16 orang wakil dari Badan-badan Berkanun telah hadir untuk membuat ketetapan dan memberi persetujuan melantik Jawatakuasa Penubuhan Persatuan. Jawatankuasa Penubuhan adalah seperti berikut :-

YBhg. Dato` Hj. Hanafiah Hj. Ahmad LUTH - Pengerusi

Encik Nik Abdul Rashid Nik Abdul Majid ITM - Timbalan Pengerusi

Encik Abu Bakar Yusof BPM - Ahli

YBhg. Datin Dr. Nor Laily Dato` Abu Bakar LPPKN - Ahli

Encik Abdul Rashid Mahmud KWSP - Ahli

YM. Raja Fauziah Raja Tun Uda PKKM - Ahli

Encik Mohd Ridzuan Abdul Halim MARA - Ahli

Encik Mohd. Jalaluddin Zainuddin LLN - Ahli

Encik Mustapha Juman FELCRA - Ahli

Tuan Hj. Abdul Latif Hj. Mohd Hassan LUTH - Setiausaha